Dad-baledu Gweledigaeth 3D – Astudiaeth Achos

Darparodd Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd ddatrysiad awtomeiddio depalletizing gweledigaeth 3D ar gyfer cleient gweithgynhyrchu sy'n wynebu deunyddiau paled afreolaidd o gymysgedd uchel.

Cynlluniwyd yr ateb i ddisodli depalletizing â llaw, gwella effeithlonrwydd, a sicrhau bwydo sefydlog i lawr yr afon ar gyfer llinellau cynhyrchu awtomataidd.

Mae'r cleient yn wneuthurwr cydrannau sy'n cyflenwi rhannau i ddiwydiannau lluosog i lawr yr afon.

Roedd angen bwydo deunydd parhaus ar eu llinell gynhyrchu, ond cafodd cynhyrchion sy'n dod i mewn eu pentyrru mewn patrymau paled cymysg ac afreolaidd, gan wneud awtomeiddio traddodiadol yn anodd.

Defnyddiwyd dadbaledu â llaw am amser hir, gan arwain at-weithrediadau dwys a rhythm cynhyrchu ansefydlog.

Pentyrru Pallet Afreolaidd: Roedd cynhyrchion yn amrywio o ran maint, cyfeiriadedd a phatrwm pentyrru.

Dwysedd Llafur Uchel: Roedd angen gweithlu parhaus i ddadpaledu â llaw ac achosi blinder i weithredwyr.

Effeithlonrwydd Isel: Roedd codi a chario yn cyfyngu ar gyflymder llinell ac yn achosi ymyriadau aml.

Risgiau Diogelwch: Cynyddodd gweithrediadau codi trwm ac ailadroddus bryderon diogelwch yn y gweithle.

Scalability Gwael: Ni allai prosesau llaw gefnogi ehangu cynhyrchu yn y dyfodol.

Darparodd Chuanglida system dadpaledu robotig 3D yn seiliedig ar weledigaeth, gan integreiddio canfyddiad, rheoli symudiadau, a thrin deunydd mewn un datrysiad awtomataidd.

Cydrannau Craidd

System Gweledigaeth 3D

Sganio cwmwl pwynt amser real o gynhyrchion palededig

Adnabyddiaeth gywir o safle gwrthrych, cyfeiriadedd, ac uchder

Addas i gynlluniau paled ar hap a chymysg

Braich Robot Diwydiannol

Robot aml-echel sy'n gallu ailadrodd llawer

Llwybrau gafael hyblyg a gynhyrchir yn ddeinamig gan ddata gweledigaeth

Diwedd{0}}o-Arm Tooling (EOAT)

Gripper wedi'i addasu yn seiliedig ar geometreg cynnyrch a phwysau

Gafael sefydlog i atal difrod i'r cynnyrch

System Rheoli a Chyfathrebu

Integreiddio di-dor â chludwyr ac offer i lawr yr afon

Adborth-amser real a thrin gwallau

Mae paled yn mynd i mewn i'r orsaf depalletizing

Mae system golwg 3D yn sganio'r paled ac yn cynhyrchu model 3D

Mae meddalwedd yn cyfrifo'r pwyntiau gafael gorau posibl yn awtomatig

Mae robot yn dewis cynhyrchion fesul haen, waeth beth fo'r patrwm pentyrru

Rhoddir cynhyrchion ar gludwyr i'w prosesu i lawr yr afon

Mae'r llif gwaith hwn yn galluogi gweithrediad parhaus heb ymyrraeth â llaw.

Proses Weithredu

Ar{0}}Asesiad Safle: Dadansoddwch amodau'r paled, dimensiynau cynnyrch, a gofynion amser beicio

Dylunio System: Addasu algorithmau gweledigaeth, llwybrau robotiaid, a dyluniad gripper

Cydosod ac Integreiddio: Integreiddio robot, system weledigaeth, ac offer trin deunyddiau

Profi ac Optimeiddio: Dilysu cywirdeb cydnabyddiaeth a sefydlogrwydd dadpaledu

Comisiynu a Hyfforddiant: Darparu comisiynu ar y safle a hyfforddiant i weithredwyr

Canlyniadau a Pherfformiad

Gostyngiad Llafur: Dileu depalletizing â llaw, gan leihau'r galw am lafur o dros 60%

Gwella Effeithlonrwydd: Gwellodd bwydo sefydlog a pharhaus effeithlonrwydd llinell gyffredinol

Cywirdeb Cydnabod: Cynhaliodd system weledigaeth 3D gywirdeb canfod uchel o dan amodau amrywiol paled

Sefydlogrwydd Gweithredol: Llai o amser segur a achosir gan gamgymeriadau dynol

Gwella Diogelwch: Dileu tasgau llaw codi trwm ac ailadroddus

Hyblygrwydd Uchel: Yn trin patrymau paled ar hap, cymysg ac afreolaidd

Addasrwydd Cryf: Yn addas ar gyfer newidiadau cynnyrch yn y dyfodol heb addasiadau caledwedd mawr

Dibynadwyedd Diwydiannol: Wedi'i gynllunio ar gyfer -gweithrediad parhaus hirdymor

Dyluniad Graddadwy: Integreiddiad hawdd â robotiaid neu linellau cynhyrchu ychwanegol

Mae'r achos hwn yn dangos sut mae datrysiad depalletizing gweledigaeth 3D Chuanglida yn datrys heriau trin deunydd cymhleth yn effeithiol.

Trwy gyfuno technoleg golwg uwch ag awtomeiddio robotig, mae'r system yn darparu effeithlonrwydd, diogelwch a hyblygrwydd, gan alluogi gweithgynhyrchwyr i symud tuag at linellau cynhyrchu craffach a mwy dibynadwy.